Плечо и момент силы
Тело в равновесии не только не разгоняется, но и не поворачивается. За первое отвечает сумма сил, за второе — новая величина, момент силы. Она показывает, насколько сила способна повернуть тело вокруг выбранной оси.
Здесь — плечо, длина перпендикуляра, опущенного из оси на линию действия силы. Именно перпендикуляра, а не расстояния до точки приложения — это разные вещи, как только сила перестаёт быть перпендикулярной рычагу. Если сила приложена под углом к рычагу длиной , плечо равно , и момент записывается так:
Момент наибольший при 90° и обращается в ноль, когда сила направлена вдоль рычага, ведь плечо становится нулевым, хотя сила осталась прежней.
Отсюда два крайних случая. При момент наибольший, вся сила работает на поворот. При силе, направленной вдоль рычага, плечо обращается в ноль вместе с моментом, и такая сила только растягивает или сжимает рычаг.
Моменты, поворачивающие тело в разные стороны, принято считать с разными знаками. Тогда условие равновесия по вращению записывается одной строкой, где сумма моментов равна нулю. Ось при этом выбирают произвольно, ведь у покоящегося тела равенство выполняется относительно любой точки. Этим и пользуются, ставя ось туда, где сидит неизвестная сила, чтобы она ушла из уравнения.
Рычаг и блоки
Рычаг уравновешен, когда моменты сил относительно опоры равны. Для двух сил по разные стороны это и есть школьное правило рычага:
Из него сразу видно, зачем рычаг нужен. Маленькая сила на длинном плече уравновешивает большую на коротком, и выигрыш в силе равен отношению плеч.
Равновесие наступает при равенстве моментов, а не сил, и лёгкий груз на длинном плече уравновешивает тяжёлый на коротком.
Откуда берётся правило
Его можно получить, не вводя момент вовсе — через работу. Повернём рычаг на маленький угол. Точка на плече опустится на , точка на плече поднимется на , и эти пути относятся так же, как плечи, ведь дальняя точка описывает большую дугу.
Рычаг не прибавляет энергии, поэтому работа одной силы равна работе другой: . Подставим сюда отношение путей — и получится ровно правило рычага:
Выигрыш в силе оплачивается путём.
Во сколько раз рычаг или блок уменьшает силу, во столько же раз увеличивается путь, который приходится пройти точке приложения. Работа при этом не меняется, это и называют золотым правилом механики.
С блоками то же самое. Неподвижный блок не даёт выигрыша в силе, ведь плечи по обе стороны равны его радиусу, и меняется только направление тяги, а тянуть вниз удобнее, чем поднимать вверх. Подвижный блок делит силу пополам, зато верёвки приходится вытягивать вдвое больше.
Сколько ветвей каната держат груз, во столько раз меньше сила. Верёвки при этом придётся вытянуть во столько же раз больше.
Два условия равновесия
Тело покоится, если выполняются оба условия сразу:
Первое запрещает поступательное движение, второе вращение. Одного мало. Доску, которую тянут за концы в разные стороны равными силами, первое условие удерживает, а второе нарушено, и доска крутится.
На экзамене чаще всего встречается балка на двух опорах. Порядок решения такой. Записываем сумму моментов относительно одной опоры, и реакция этой опоры в уравнение не войдёт, потому что её плечо равно нулю. Так находится реакция второй, а первая получается из суммы сил.
Сумма реакций всё время равна общему весу — это первая проверка ответа. Двигай груз к опоре, и её стрелка вытягивается, а у дальней укорачивается.
сумма реакций всегда равна общему весу, и это проверка ответа за пять секунд
Центр тяжести и опрокидывание
Центр тяжести — точка, к которой можно считать приложенной всю силу тяжести тела. У однородных тел простой формы он совпадает с центром симметрии, у стержня это середина, у диска центр, у прямоугольной плиты точка пересечения диагоналей. Поэтому в задачах силу тяжести однородного стержня, линейки или доски прикладывают к их середине.
Найти центр тяжести плоской фигуры можно и опытом. Подвесьте её последовательно за две разные точки и отметьте вертикали, они пересекутся в искомой точке. Причина в том же условии равновесия, ведь подвешенное тело поворачивается, пока момент силы тяжести относительно точки подвеса не обратится в ноль.
Плечо d здесь — расстояние по горизонтали от точки подвеса до центра тяжести. Обратиться в ноль оно может только одним способом, когда центр тяжести встаёт ровно под точкой подвеса.
Отсюда же следует и устойчивость. Подвешенное тело устойчиво, когда центр тяжести ниже точки подвеса, ведь при отклонении возникает момент, возвращающий тело назад. Если центр тяжести выше, равновесие неустойчиво, и любое отклонение уводит тело дальше.
Розовый отвес идёт из центра тяжести. Пока он попадает в основание, брусок стоит, а как только выходит за ребро, опрокидывается. Высокий и узкий брусок опрокинется раньше, чем поедет.
Стоящее тело опрокидывается, когда вертикаль, проведённая через центр тяжести, выходит за площадь опоры. Для бруска с основанием и высотой на наклонной плоскости это даёт условие
Высокий и узкий брусок опрокинется раньше, чем начнёт скользить, а низкий и широкий сначала поедет. Что случится первым, решает сравнение двух порогов, для опрокидывания и для скольжения.
устойчивость — это про то, куда смещается центр тяжести при отклонении
Разбор второй части
Во второй части одного числа мало, решение записывается целиком, и эксперт проверяет каждый его шаг. Нужно назвать модель и систему отсчёта, записать законы, из которых следует ответ, получить формулу в общем виде и только потом подставить числа. В задаче 26 к решению добавляется обоснование, то есть объяснение, почему выбранные законы применимы именно в этой ситуации. За него ставят отдельный балл.
В статике обоснование почти всегда строится из одних и тех же частей: инерциальная система отсчёта, модель абсолютно твёрдого тела и два условия равновесия. Писать его всё равно нужно применительно к своей задаче: какие силы действуют, почему нить тянет вдоль себя, почему гладкая стенка давит перпендикулярно. Ниже три задачи из разных вариантов, разобранные так, как их ждёт эксперт.
Формулы и типичные ошибки
Статика короче динамики, в ней две формулы и два условия. Сложность в другом: надо правильно найти плечи и не забыть про вес самого тела.
момент силы, где d — плечо
плечо силы под углом к рычагу
правило рычага
два условия равновесия
n подвижных блоков
золотое правило механики
Где теряют баллы
Плечо — это расстояние от оси до точки приложения силы.
Плечо — перпендикуляр от оси к линии действия силы, при угле α оно равно L·sinα.
Рычаг уравновешен, когда равны силы.
Уравновешены моменты, поэтому сила на длинном плече может быть во много раз меньше.
Вес балки прикладывают к её краю или к точке опоры.
У однородной балки вес приложен в середине, там её центр тяжести.
Неподвижный блок даёт выигрыш в силе вдвое.
Он только меняет направление тяги, вдвое выигрывает подвижный.
Достаточно, чтобы сумма сил была равна нулю.
Нужно и равенство нулю суммы моментов, иначе тело будет вращаться.
Проверь себя
Посчитай, впиши ответ и нажми «Проверить». Разбор открывается кнопкой под задачей. Все задачи взяты из вариантов ЕГЭ и демоверсий, всюду м/с².
Задачи второй части
Здесь одного действия мало, нужно расставить силы, выбрать ось моментов и решить систему. На экзамене такие задачи требуют записанного решения с обоснованием, поэтому в разборе расписан каждый шаг.
Выигрыш в силе всегда оплачивается путём — работа остаётся прежней.
В Компендиуме разбираем темы ЕГЭ по физике так, чтобы за формулой был виден её вывод.
залетай в Академию→